Erwhi Robot

Erwhi Hedgehog è il più piccolo robot ROS capace di eseguire task di navigazione autonoma e visione artificiale.

Il robot è allo stato dell’arte della robotica mobile ed è un progetto completamente open source hardware e software.

Erwhi si basa su UP2, Intel D435 e AI Core X; per i movimenti è stato implementato un controller motori dedicato basato su STM32 e Arduino.

Erwhi è in grado di ricostruire gli ambienti che lo circondano, imparando e memorizzando mappe 3D, rilevando oggetti e comprendendo come interagire con essi.